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liaison 7i37 sur MESA 5i20

Discussion dans 'EMC2 / LinuxCNC' créé par vax, 1 Septembre 2013.

  1. vax

    vax Modérateur

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    liaison 7i37 sur MESA 5i20
    Bonsoir à tous,
    J'utilise déjà Linux CNC avec des systèmes à motorisation PàP (carte de gestion sur port //) et me lance dans la numérisation d'un tour avec des servos-moteurs.

    Je pense utiliser le module SVST8_4.pin (8 servos et 4 PàP) mais je ne vais utiliser "que" 2 servos et quelques I/O pour les POM et les fins de course. J'ai choisi ce module car je voudrais arriver tout placer sur le même connecteur et ainsi n'utiliser qu'une carte 7i37.

    Mais en étudiant le câblage programmé de ce module j'en déduis ( mais vous allez peut-être me rassurer en me montrant le contraire) qu'il n'est pas directement compatible avec le brochage de ma 7i37...

    Voilà ce que donne le câblage programmé du connecteur P2 de la 5i20 avec le module SVST8_4


    PIN IO# Module Chan Func
    P2-1 0 Encoder 1 Phase B (in)
    P2-3 1 Encoder 1 Phase A (in)
    P2-5 2 Encoder 0 Phase B (in)
    P2-7 3 Encoder 0 Phase A (in)
    P2-9 4 Encoder 1 Index (in)
    P2-11 5 Encoder 0 Index (in)
    P2-13 6 PWMGen 1 PWM/Up (out)
    P2-15 7 PWMGen 0 PWM/Up (out)
    P2-17 8 PWMGen 1 Dir/Down (out)
    P2-19 9 PWMGen 0 Dir/Down (out)
    P2-21 10 PWMGen 1 Enable (out)
    P2-23 11 PWMGen 0 Enable (out)
    P2-25 12 Encoder 3 Phase B (in)
    P2-27 13 Encoder 3 Phase A (in)
    P2-29 14 Encoder 2 Phase B (in)
    P2-31 15 Encoder 2 Phase A (in)
    P2-33 16 Encoder 3 Index (in)
    P2-35 17 Encoder 2 Index (in)
    P2-37 18 PWMGen 3 PWM/Up (out)
    P2-39 19 PWMGen 2 PWM/Up (out)
    P2-41 20 PWMGen 3 Dir/Down (out)
    P2-43 21 PWMGen 2 Dir/Down (out)
    P2-45 22 PWMGen 3 Enable (out)
    P2-47 23 PWMGen 2 Enable (out)


    Alors que le câblage de la carte 7i37 me donne :

    Capture d’écran 2013-09-01 à 19.07.08.png


    Est-il possible de rediriger les attributions du module SVST8_4 ? Ou dois-je envisager de faire la liaison autrement qu'avec un classique câble nappe 50 points entre la 5i20 et la 7i37 ?

    En vous remerciant par avance.
     
  2. vax

    vax Modérateur

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    Bon au final, j'ai acquis aussi une carte 7i33 en remplacement de mon montage électronique.


    Donc 7i33 sur le premier port pour les deux servos (commande et retour codeur) et 7i37 sur second port de la 5i20 pour gérer les fin de course.
     

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