Y
YvesP
Compagnon
Bonjour
Chose promise chose due.
J'avais promis à certain d'entre vous de montrer mon drone et bien le voila.
Description
C'est un multirotor Hexa 6 moteurs brushless de 1000kv
Pour les non initiés, 1000kv veux dire que chaque moteur tourne ) 1000tours par minute et pas volt.
Ils sont alimentés avec une batterie LiPo 4s Soit 14,8v ce qui permet donc aux moteurs de tourner à 14800t/mn
Le système de contrôle est une carte ArduPilot 2.0 avec GPS
Il est également équipé d'un ODS (qui permet de renvoyer les informations de vol au sol.
Je peux les recevoir de deux façons, soit incrusté dans l'image d'une caméra qui est elle aussi renvoyée au sol sur un écran vidéo que j'ai monté sur la télécommande
Soit par un autre émotteur qui se connecte directement sur la carte ArduPilot et qui permet de recevoir les informations de vol sur un PC.
L'OSD à son propre GPS
Ce qui en fait deux avec celui de la carte ArduPilot
Celui de la carte ArduPilot nous permet de faire du vol automatique. C'est à dire qu'il suffit d'entrer des coordonnés GPS prisent dans un utilitaire comme GogleEarth et le drone suit ces points de passages.
Il permet également en cas de rupture radio, il détecte la rupture radio et retourne automatiquement atterrir au point d’où il a décollé.
L'autre GPS celui de la carte OSD permet d'envoyer au sol la position GPS le cap, la vitesse de vol
Il comporte un gyroscope 3 axes qui permettent bien sur de stabiliser la bête de renvoyer au sol un horizon artificiel etc...
Il est également possible d'afficher la "Home position" qui est le point d’où il a décollé (donc celui ou vous vous trouvez) et de vous donner la distance à parcourir pour revenir. Très utile à utiliser avec le niveau de batterie (qui lui aussi est affiché dans l'écran vidéo) pour être certain que le drone pourra revenir vers vous.
De toutes façons, si ils venait à tomber en panne de batterie une alarme se déclencherait sur votre télécommande et si maigres cela vous ne le ramenez pas, il atterrira tout seul.
Un beeper se déclencha pour le retrouver facilement.
Il a plusieurs modes de vol délectables depuis le sol. pour du vol auto, du vol stationnaire, du vol stabilisé, etc...
Il a pour le moment une nacelle pour une caméra GoPro. Mais j'en fabrique une autre pour une caméra plus grosse et de meilleure qualité. La nacelle est piloté par le gyroscope de qui permet de garder une image parfaitement horizontale quelle que soit la position du drone.
Si il se penche pour tourner, la nacelle va compenser l'angle (en Pan et en Til) pour garder un horizon parfait.
Pour le moment, l'émetteur vidéo est un 5,8Ghtz 200mw. (Je sais c'est pas autorisé) il est connecté à la caméra de l'OSD et l'image de la GoPro peut être commuté depuis le sol grâce à un commutateur vidéo pris en charge par la télécommande.
Ce n'est pas très important, puisque la GoPro enregistre les images sur carte SD. La commutation ne sert donc qu'à du contrôle. Mais je compte (un jour ou je serais argenté monter un deuxième émetteur pour recevoir au sol les deux images. Ce qui permettra à deux personne de commander le Drone. (Un pour le pilotage, l'autre pour le cadrer) Car il serra également possible de piloter la nacelle sur 3 axes car pour le moment seuls deux sont pris en charge.
Je passe tous les petits détails, mais je travaille actuellement sur un système de pilotage de la caméra par GPS. C'est a dire que je mettrais au sol (sur une personne, dans une voiture, sur une moto, sur un autre drone ou dans un endroit fixe) le GPS qui enverrait au Drone sa position. La caméra pourra donc tracker ce point et donc le garder constamment dans le cadre.
Bon aller passons aux images
Voilà
Pour ceux que cela intéresse, je peux donner plus d'infos, répondre à vos questions etc...
Et promis, des que je le fais voler à nouveau, je vous fais une vidéo
PS:
Comme il n'est pas totalement terminé (Il reste à affiner quelques réglages) j'attacherais tous les câbles proprement car pour le moment il y en a un peux dans tous les sens. Mais comme je vais en ajouter...
Cdlt
Yves
Chose promise chose due.
J'avais promis à certain d'entre vous de montrer mon drone et bien le voila.
Description
C'est un multirotor Hexa 6 moteurs brushless de 1000kv
Pour les non initiés, 1000kv veux dire que chaque moteur tourne ) 1000tours par minute et pas volt.
Ils sont alimentés avec une batterie LiPo 4s Soit 14,8v ce qui permet donc aux moteurs de tourner à 14800t/mn
Le système de contrôle est une carte ArduPilot 2.0 avec GPS
Il est également équipé d'un ODS (qui permet de renvoyer les informations de vol au sol.
Je peux les recevoir de deux façons, soit incrusté dans l'image d'une caméra qui est elle aussi renvoyée au sol sur un écran vidéo que j'ai monté sur la télécommande
Soit par un autre émotteur qui se connecte directement sur la carte ArduPilot et qui permet de recevoir les informations de vol sur un PC.
L'OSD à son propre GPS
Ce qui en fait deux avec celui de la carte ArduPilot
Celui de la carte ArduPilot nous permet de faire du vol automatique. C'est à dire qu'il suffit d'entrer des coordonnés GPS prisent dans un utilitaire comme GogleEarth et le drone suit ces points de passages.
Il permet également en cas de rupture radio, il détecte la rupture radio et retourne automatiquement atterrir au point d’où il a décollé.
L'autre GPS celui de la carte OSD permet d'envoyer au sol la position GPS le cap, la vitesse de vol
Il comporte un gyroscope 3 axes qui permettent bien sur de stabiliser la bête de renvoyer au sol un horizon artificiel etc...
Il est également possible d'afficher la "Home position" qui est le point d’où il a décollé (donc celui ou vous vous trouvez) et de vous donner la distance à parcourir pour revenir. Très utile à utiliser avec le niveau de batterie (qui lui aussi est affiché dans l'écran vidéo) pour être certain que le drone pourra revenir vers vous.
De toutes façons, si ils venait à tomber en panne de batterie une alarme se déclencherait sur votre télécommande et si maigres cela vous ne le ramenez pas, il atterrira tout seul.
Un beeper se déclencha pour le retrouver facilement.
Il a plusieurs modes de vol délectables depuis le sol. pour du vol auto, du vol stationnaire, du vol stabilisé, etc...
Il a pour le moment une nacelle pour une caméra GoPro. Mais j'en fabrique une autre pour une caméra plus grosse et de meilleure qualité. La nacelle est piloté par le gyroscope de qui permet de garder une image parfaitement horizontale quelle que soit la position du drone.
Si il se penche pour tourner, la nacelle va compenser l'angle (en Pan et en Til) pour garder un horizon parfait.
Pour le moment, l'émetteur vidéo est un 5,8Ghtz 200mw. (Je sais c'est pas autorisé) il est connecté à la caméra de l'OSD et l'image de la GoPro peut être commuté depuis le sol grâce à un commutateur vidéo pris en charge par la télécommande.
Ce n'est pas très important, puisque la GoPro enregistre les images sur carte SD. La commutation ne sert donc qu'à du contrôle. Mais je compte (un jour ou je serais argenté monter un deuxième émetteur pour recevoir au sol les deux images. Ce qui permettra à deux personne de commander le Drone. (Un pour le pilotage, l'autre pour le cadrer) Car il serra également possible de piloter la nacelle sur 3 axes car pour le moment seuls deux sont pris en charge.
Je passe tous les petits détails, mais je travaille actuellement sur un système de pilotage de la caméra par GPS. C'est a dire que je mettrais au sol (sur une personne, dans une voiture, sur une moto, sur un autre drone ou dans un endroit fixe) le GPS qui enverrait au Drone sa position. La caméra pourra donc tracker ce point et donc le garder constamment dans le cadre.
Bon aller passons aux images
Voilà
Pour ceux que cela intéresse, je peux donner plus d'infos, répondre à vos questions etc...
Et promis, des que je le fais voler à nouveau, je vous fais une vidéo
PS:
Comme il n'est pas totalement terminé (Il reste à affiner quelques réglages) j'attacherais tous les câbles proprement car pour le moment il y en a un peux dans tous les sens. Mais comme je vais en ajouter...
Cdlt
Yves