Bonjour,
oui, il est souhaitable, de manière générale, de recourir (du moins pour des choses tel que le "repérage des conducteurs" ) a des couleurs plus foncées , ou plus vives , pour être sur de bien les identifier, et que ce soit bien visible sur l'écran de certains appareils ou bien imprimable .
si pour des raisons diverses, il faudrai utiliser des couleurs très pales , et pas autre chose (jaune pale, blanc crème, gris clair ...) je suggère de les mettre un fond de couleur sombre pour qu'elle ressortent bien (bon, évidemment, rien n'est parfait, et si l'image est grande avec une grosse partie avec un fond de couleur foncée, et qu'on veux en avoir un tirage papier , ceux qui vont vouloir imprimer risque de vous haïr ...Parce ça va pomper vitesse grand V les cartouches de leur imprimante jet d'encre couleur ...)