Merci Gaston,
Le variateur Yaskawa, n'est pas monté sur mon Somab, mais sur une perceuse sensitive.
J'ai envoyé un mail, chez Yaskawa aux USA, et, par retour de courrier, on m'a envoyé la documentation technique. Il n'y a pas à dire, les américains sont sérieux. Ils répondent toujours, rapidement, aux demandes.
A bientôt
Lionel 33