Comment cela fonctionne ? :
La fibre optique transmet une sequence ininterrompue de trames delimitées. Chaque trame vehicule 12 signaux (le port // normal a 12 sorties et 5 entrees , les entrees ne sont pas utilisées ici).
Pour les signaux normaux (Autres que DIR et STEP des moteurs pas a pas) , la liaison serie transmet la valeur dui signal , tout simplement mais tout de meme 200.000 fois / s environ
Pour les signaux STEP (pas moteur), la liaison ne transmet pas l'etat du signal STEP , qui pourrait varier trop rapidement , même pour la fibre optique , mais le nombre de pas qui lui varie moins vite que le signal STEP lui même.
Il suffit de transmettre le nombre de pas sur 1 bit seulement , car le nombre de pas est supposé ne pas de varier de plus d'une unité entre chaque trame ou mise a jour.
Voici quelques diagrames expliquant le format des trames , les vitesses de transmission etc :