ça va dépendre des pièces et de tes capacités.
Peut être au pochoir, pour avoir un truc propre découpe d'adhésif puis collage sur la pièce et peinture par dessus.
il existe aussi des feuilles "water slide" on imprime dessus, découpe puis on trempe dans l'eau et on fait glisser sur l'objet, il faudra protéger le dessin en cas d'utilisation où il est soumis à de l'eau.
Sinon remplissage de peinture de la forme désirée, réalisée préalablement sur la pièce avec une seringue + aiguille
Il y a aussi impression sur papier de soie + collage à la résine, la papier devient "transparent"
Au marqueur type posca sur un clavier si ton écriture est belle, ça peut avoir un beau rendu
ou avec une machine à commande numérique pour le piloter