Merci Dodore pour ce point.
En effet, je parle bien de cette prise d'origine machine.
Ma machine est bien une Mecanumerique ( charlyrobot rack V4V5), c'est une machine de 1996. Pas toute récente mais pour faire mes premières expériences, ce sera très bien.
Mais si je comprends un peu les procédures, je dois avoir un autre problème avant même la prise dd'origine.
Car j'ai dès que je veux déplacer les axes ( à partir de Gpilote) deus messages d'erreur successif ( 2015 et ensuite 2005), erreurs non compréhensibles car je ne trouve nul par un listing d'erreur pour cette machine.
Une fois ce point résolu, je vais tenter de trouver la procédure pour cette prise d'origine.
Merci Damy pour ton commentaires, te serait il possible de me préciser ce que l'on appelle les règles? est ce qun point mécanique composant les axes ou est ce un "point" informatique?
Merci Kiki86 pour cette technique, une précision pour celle ci, dois je manipuler manuellement mes axes lorsque la machine est sous tension ou non? Car sous tension, je viens d'essayer et j'ai comme l'impression qu'il y a des freins sur mes axes car ils ne bougent pas. Ou peut être n'est ce pas des freins mais l'action de freinage des moteurs pas à pas. Là je ne serais dire sur X et Y, sur Z, c'est certain que j'ai vu un frein électromagnétique à l'arrière du moteur.
Merci à tous. Toutes ces informations me sont bien utiles, cela me permet d'avancer dans ma connaissance d'une cnc. Si je peux vous aider, dites le moi et ce sera avec un grand plaisir que je le ferai.
IzzY