Sans étau, j'aurai fait comme suit :
Pas de traçage préalable.
Bridage de la pièce à plat sur la table en plaçant les brides de manière à avoir une longeur et une côté usinables.
Usinage en x et y. On a désormais deux faces de référence censées être orthogonales (en tout cas, autant que les axes de la machine).
Poser une troisième bride puis une quatrième, de sorte qu'elles reprennent la fixation de la pièce tout en dégageant la trajectoire de l'outil pour les deux faces restant à usiner. Une fois ces brides serrées, déposer les deux premières.
On peut éventuellement vérifier que rien n'a bougé.
Usiner les deux côtés restants en prévoyant demi-finition, mesure pour vérifier, et finition (c'est là que je préfère brider sur la table s'il faut être précis car avec la pièce dans l'étau, on ne peut pas usiner la pièce en un montage, et on peut difficilement la mesurer en cours de route).
Sinon, la méthode pour dégauchir une pièce, c'est de partir (au besoin en l'usinant au préalable) d'une face de référence, et de palper cette surface avec un comparateur tout en déplaçant la table de la machine. Une fois qu'on a réussi à orienter la pièce de manière à ce que le comparateur reste à zéro pendant tout le déplacement, on sait que cette face est parallèle à l'axe qu'on a déplacé. Tout le reste en découle.
Quand on sait où est la pièce par rapport aux axes de la machine, c'est là qu'on peut commencer à se demander où est la broche par rapport à la pièce.... et qu'on vient tangenter la face dégauchie, soit avec l'outil, soit avec une pinnule.