il faut déjà paramétrer les valeur de déplacement, toujours dans le même sens pour ne pas avoir à tenir compte du jeu. Quand c'est fait tu t'occupes du backlash, si tu as vraiment 0.08 de jeu, pour du précontraint ,il y a un soucis quelque part., soit au moteur, peut être l'axe tourne t-il légèrement dans l'accouplement, ou dans les écrous. Je dirais que tes écrous ne sont pas précontraint, j'ignore le prix ,mais UN écrou précontraint fait déjà pas loin la longueur de 2 écrous (c'est en fait 2 écrous qu'on assemble), idem pour le prix, je n'en n'ai pas trouvé à moins de 100$ la pièce (juste l'écrou). Il se peut que tu es des billes + grosses dans un écrou standard, mais c'est pas géniale comme précontrainte,