Hello,
Je viens d'avoir Mr Soprolec au téléphone
Il a apporté pas mal d'informations très intéressantes. Par rapport à la motorisation déjà, il me conseille de rester sur du NEMA23, mais de monter les tensions (au moins 60V, sinon 72V), les NEMA34 n'apporteraient pas grand chose, et ont nettement plus d'inertie.
De plus, il a lui même acquis une machine de ce type et en connait le fonctionnement, donc :
- j'avais déjà pensé au fait qu'il fallait un moyen de savoir quand on touche quelque chose vers le bas (contact du composant quand on le prend, et contact du PCB quand on le pose), je pensais mettre un simple switch quelque part, mais sur sa machine c'est un capteur d'effort, et il pense (c'est un peu caché) que le capteur d'effort est sur la courroie. Donc je pense faire un tendeur avec un ressort et un capteur de position ... l'enfoncement du ressort étant plus ou moins proportionnel à la force appliquée sur la courroie, ca devrait faire un capteur d'efforts raisonnablement utilisable ...
- sur sa machine, il a une 3eme caméra, montée sur la tête de préhension, à l'horizontale. Quand la machine prend un petit composant (type résistance 0603,par exemple), cette caméra prend une première image, la tête pivote de 90°, et la caméra reprend une image. Ces deux images permettent de connaitre la position réelle du composant, son épaisseur, et de savoir s'il à bien été pris par la pipette. Je pense que c'est quelque chose de très utile (déjà ca permet de placer les petits composants sans avoir à venir se placer sur la caméra qui regarde vers le haut, puisque les images sont prises pendant le déplacement de la tête), donc je rajouterais la caméra en question ... après niveau logiciel ca mettra surement un peu de temps
- sur sa machine (1500 composants/heure quand même), la transmission se fait par courroie, et la courroie à un pas de 3mm pour une largeur de 11mm environ.
- pour le déplacement en X, il y a 2 courroies, et un arbre qui relie les 2 poulies entrainées, je ferais pareil (madelltech utilise 2 moteurs).
[EDIT] - lors de la pose du composant, la pompe à vide inverse la pression un très court instant pour s'assurer que le composant ne restera pas collé à la buse (il faudra probablement étudier ce problème un peu plus tard, avoir à la fois dépression et pression, et pouvoir les controller correctement et rapidement, parce que si on balance de la pression plus que quelques diziemes ou centiemes de seconde, on va juste souffler tous les composants de la cart ...)
Et bien sur je lui ai demandé son avis sur le projet ... quand il s'est équipé, il a bien sur pensé à la faire lui-même, mais dans sa situation, le temps passé était difficilement justifiable.
Vu que je devrais avoir un peu de temps sur les mois qui viennent, normalement pour lui l'idée n'est pas mauvaise de le faire soi-même.
Il va me prendre une photo d'un feeder aussi.
Bref pas mal de nouvelles infos, mais encore pas mal d'inconnues
J'ai commencé (vraiement le tout début) la conception sur SW, je pars sur des profilés 45x45 et surtout 45x90 pour le chassis de base.
J'essaye de faire vraiment au plus simple, surtout sur les quelques pièces que j'aurais à faire usiner (dans de l'alu de 10mm à priori), comme les supports de moteurs pas à pas, supports de poulie libre, supports d'axes, etc.
Mais au final je pense qu'on peut faire assez simple et probablement assez efficace pour le besoin.
Ha oui pendant que j'y pense, qui à un fournisseur pour les supports de cables comme on peut en voir sur la machine de MadellTech (
http://www.ntscope.com/autodispensers.html), l'espece de chaine sur la droite du chassis pour que les cables ne partent pas dans tous les sens ?
Thomas.