Problème indexation broche filetage

Bonjour à tous,

J'ai un ptit soucis, je pense savoir d’où ça vient mais je voulais me renseigné si il n'y'avait pas moyen de trouver une solution software avant de passer au hardware…

Je m'explique, voici ces 2 filetages réaliser exactement avec le même programme. Et on voit qu'il y a un souci. A vu de nez, le pas n'est pas dutout le même on dirait environ d'un facteur 2.

La ligne de prog pour un filetage de M10 que j'utilise
G76 P1.5 Z-6 I-0.05 J0.08 K0.85 Q29.5 L2 E0.0

(a noter que j'ai pas bien compris le paramètre I..)



Je pense savoir d’où ça vient, quand j'ai acheté et monté mon codeur d'indexation et je n'avais pas tout lu en profondeur avant… C'est un codeur phase A, B, Z à 100 impulsions par tour (je n'utilise pas B). Pour une question de place j'ai pris un rapport de poulie ½ donc mon codeur donne 200 impulsion par tour. Jusque là rien de grave, mais pour l'impulsion de départ (Z) ben j'en ai 2 par tours! Et je pense que c'est ça qui pose ce problème. Je ne vois pas comment corriger ça en software, car pour le système il ne peut pas savoir quels impulsion d'indexation choisir…. Bref à part revoir mon rapport de courroie et passer à du 1/1 je vois pas d'autre solution et vous ?

ma config:

############# Spindle Encoder #############
# add scale and lowpass, these will be used in custom_postgui.hal
loadrt scale count=1
loadrt lowpass count=1

# add the encoder to HAL and attach it to threads.
loadrt encoder num_chan=1
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread

# set the HAL encoder to 200 pulses per revolution.
setp encoder.0.position-scale 200

# set the HAL encoder to non-quadrature simple counting using A only.
setp encoder.0.counter-mode true
#setp encoder.0.counter-mode 1 - alternative line

# connect the HAL encoder outputs to LinuxCNC.
net spindle-position encoder.0.position => motion.spindle-revs
net spindle-velocity encoder.0.velocity => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable encoder.0.index-enable <=> motion.spindle-index-enable

# connect the HAL encoder inputs to the real encoder.
net spindle-phase-a encoder.0.phase-A <= parport.0.pin-11-in
net spindle-phase-b encoder.0.phase-B
net spindle-index encoder.0.phase-Z <= parport.0.pin-12-in
############# End Spindle Encoder #############

oui ok merci donc c'est bien ce que je pensais.... j'ai pas spécialement besoin de plus d'impulsion, c''était des kit polie courroie et le 1:1 n'existait pas. Et pour un souci de taille je me suis lancé sur le 1/2. Bon le plus simple c'est de que je commande une autre polie et courroie plus longue pour pouvoirs garder la position de mon codeur. Je pourrait rajouté comme tu dis un capteur mais bon j'avais déjà regardé et j'avais pas trop la place sans tout massacré.
PS: pour ceux qui se pose la question pourquoi j'au tourné ma poulie côté broche c'est que justement j'avais pas la largeur pour que tout soit aligné...

vibram a dit:

Attention, mes propos sont à confirmer par plus expérimenté que moi.

Dans un codeur en quadrature, Z est seulement un index. Donc si tu prends que 2 fils j'aurais plutôt pris A et B car sinon tu vas avoir des signaux différents et une interprétation qui ne correspond pas.
Pourquoi ce choix de A et Z ?

Cliquez pour agrandir...

Alors je suis pas non plus un spécialiste mais de ce que j'ai compris tu a besoin d'un signale distinct pour donner un top départ, et on me confirme qu'il ne peut pas y en avoir plus que 1 part tour justement

Ok je ne connaissais pas, merci!
En fréquence ça peut résoudre le problème, mais par contre il reste à déterminer la position. On ne sais pas sur lequel des 2 impulsions il va prendre son top départ! Imaginons je lance mon programme. une fois fini la broche s'arrête mon filetage n'est pas assez profond. Je ne peux plus relancer une passe de finition. Car j'aurais une chance sur 2 d'être décalé de 180°

Autre question dans la foulée, comment afficher la vitesse mesurée et non pas la consigne ? j'ai de quoi faire une boucle fermée pour la vitesse de broche mais j'ai pas encore tout paramétré

ok mais vous pensez ces versions sont compatibles ?


La magie d'internet
Bon sinon plus sérieusement je n'ai pas trouver bcp d'exemple d’application pour m'en inspiré au niveau de la syntaxe et l'appliqué à mon cas... je suis nouveau sur Linux

vax a dit:

J'ai pensé à ça dans l'après midi, mais je me doutais bien que tu allais passer par là avant moi aujourd'hui.

Cliquez pour agrandir...

mais je comprend pas le fonctionnement, en fait à la première impulsion l'état passe à 1 et doit redescendre au 2ème pour ensuite remonté à l'état 1 quand il retombe physiquement sur la première position. Mais je dois crée un compteur d'impulsion pour spindle-index ?

ok merci je suis débutant sous linux donc je reprend des linges et je fais du mimétisme...
J'ai lu la doc mais pas tout saisis encore
Donc ça doit pas être tout juste :

############# Spindle Encoder #############
# add scale and lowpass, these will be used in custom_postgui.hal
loadrt scale count=1
loadrt lowpass count=1

# add the encoder to HAL and attach it to threads.
loadrt encoder num_chan=1
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread

# set the HAL encoder to 200 pulses per revolution.
setp encoder.0.position-scale 200

# set the HAL encoder to non-quadrature simple counting using A only.
setp encoder.0.counter-mode true
#setp encoder.0.counter-mode 1 - alternative line

# connect the HAL encoder outputs to LinuxCNC.
loadrt not.0
loadrt flipflop.0
sets flipflop.0.reset false
sets flipflop.0.set false
net not.0.out => flipflop.0.data
net flipflop.0.out => not.0.in
net spindle-position encoder.0.position => flipflop.0.clk
net flipflop.0.out => motion.spindle-revs
net spindle-velocity encoder.0.velocity => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable encoder.0.index-enable <=> motion.spindle-index-enable

# connect the HAL encoder inputs to the real encoder.
net spindle-phase-a encoder.0.phase-A <= parport.0.pin-11-in
net spindle-phase-b encoder.0.phase-B
net spindle-index encoder.0.phase-Z <= parport.0.pin-12-in
############# End Spindle Encoder #############

ok bon alors j'ai fait quelques essais mais je vais pas loin... c'est plutôt un gros flop pour le moment!
En plus je pensais faire un copié collé à la ctrl c/v du message d'erreur mais pas moyen
PS: suis en 2.7.13

Bon ben j'ai ramé un moment... et comme je suis meilleur en hardware qu'en software, j'avais commandé une polie et courroie en parallèle. Et elles sont arrivé avant de trouver la solution sofware.
Donc je passe en rapport de 1:1 avec 100 impulsion par tour et ça marche nickel. En plus le vendeur précisait les entraxes avec les longueurs de courroies correspondantes, donc même pas eu besoin de retoucher la fixation du codeur.