Salut bipbip30
Pour les tests non mais ils le seront pour la cablage définitif.
J'ai l'impression que c'est le $27 qui pourrait permettre aux axes de faire un dernier mouvement à la fin du cycle mais dans mon cas ce mouvement se fait dans le même sens que durant le cycle alors qu'il devrait faire repartir les axes légèrement dans le sens inverse pour libérer les switchs.
Je me trompe peut être mais c'est l'impression que j'ai eu en faisant mes essais.
Le $26 ne permet-il pas de stabiliser la position sur le "zero" avec précision ?