Salut,
@Fran En jaune c'est les courroies
J'ai le meme projet que toi et sensiblement les meme courses ( 1000x2000).
Je vais suivre ca !
Tu par sur quel poste ? envisages tu un THC ?
Salut, j'adore ce que tu fais au fait ! :D
Pour le poste je ne sais pas encore, mais je mettrai aux alentours de 600€ dedans.
Oui je vais mettre un THC, soit un proma, soit un fait maison à base d'arduino, j'en ai une qui traine. Suivant la motiv ^^
Oui mais comme je te l'ai dit plus haut 3Nm c'est un couple de maintien, en couple utile tu ne pourras pas dépasser 1Nm, surtout sur les vitesses élevée comme le plasma en a besoin.
Plus de 4G
Aïe... je me suis toujours référé aux 3Nm dans mes calculs... les fournisseurs ne parlent jamais de couple en rotation.
J'ai trouvé ce doc qui montre une courbe de couple en fonction du nombre de Pulse Par Seconde
https://www.pololu.com/file/0J628/SY57STH76-1006A.pdf
En faisant le calcul, avec 200 pulse par tour (1.8°/pulse), le couple est correct jusqu'à 3 tour/seconde.
Bon, je pars de mes besoins, arriver à 10m/min en 1s avec un poids de 10kg:
10m/min = 0,167m/s
a = 0,167m/s²
F = m*a = 10 * 0,167 = 1,67N
Et 10/min c'est pas rapide sur une table de 3m de long, et si je veux une vitesse de 20m/min en 1s,
F = 3,34N Sans compter les frottements statiques et dynamiques.
Maintenant si je veux arriver à 20m/min (340mm/s) tout en faisant 3 tour/seconde max avec mon moteur :
Avec une poulie 30 dents, module 3, je parcours 90mm/tour. 340/90 = 3,8 tour/s
à 200 pulse par tour, j'ai donc 740PPS. D'après le diagramme il me reste les 2/3 du couple à cette vitesse.
Avec ma poulie de 30 dents, de rayon 15mm environ, j'ai une force de maintien de 200N exercée sur ma courroie. à 3,8 tour/s le moteur fournit alors 133N.
Il n'y a plus qu'à appliquer les frottements. Je n'ai aucune idée de combien ça représente, 10, 100, 200N ?
Avec cette poulie ma résolution est de 90mm/200 = 0,45mm/step. Je respecte mon ordre de grandeur de précision.
Bon je vais boire un coup maintenant ^^