j'ai moi aussi 3 moteur pas a pas 3phase des berger lhar mais 2ampere 325Volt couple de 4NM et vitesse de pointe a 40khz ( ça tourne tres vite dans les 20000tmin ,) et il font 1000pas par tour et il possedent un encodeur optique 1000pas !
j'ai avec deux controleur berger lahr pour automate , il m'en manque un pour le 3eme moteur , mais il ne sont pas utilisable en step dir !!! il sont autonome et se programe en autoapprentissage !! bref je cherche aussi a les controler avec autre chose tout en gardant l'encodeur !! , il ne tourne pas bien sur un variateur de fresquençe !!! , j'avais en projet de faire une carte speçifique dont Maxmod m'avais "macher" une partie du boulot avec un controleur servo DC , ou il ne reste que a rajouter un demis pont en H et modifier le code sourçe , j'ai encore les pic , mais vu le peu de plaçe le projet et suspendut ,
je peu juste te dire que se genre de controleur ne se trouve pas tout fait a des prix raisonable , bien que chez granit deviçe y avais un controleur moteur DC 3 phase (brushless ) avec encodeur , et en modifiant le code sourçe ça peu fonctionner avec un stepper 3 phase , mais il faudrais pour ça acheter les drivers et passer son temp a recoder , le jour ou je me retrouve un chez moi , j'y install un atelier et je resort se projet , car j'ai une grosse cnc en projet avec ses moteur !!!