Salut,
Je ne sais pas trop comment ça marche avec le plugin GRBL Machine (et je ne peux pas le tester) mais il me semble avoir compris qu'il utilise son propre post pro spécifique ; si c'est bien le cas alors il suffit de faire une petite modif dans ce PP et de passer 'Sortie des arcs' sur 'convertir en ligne' dans la section 'options' du PP ; de cette manière tous les arcs seront automatiquement convertis en une série de lignes droite et tu n'aura que des G1 dans ton Gcode.
++
David