Mini bulldozer

Bjr, lors de mes recherche pour réaliser un mini bulldozer, ou un mini char +-à l échelle 1/2 je suis tombé sur se site proposant des mini bulldozer . J'aimerais reprendre le principe de poulie pour la transmission avec de vrais marche arrière si qq. Pourrait éclairer ma lanterne avec un schéma le nom de se système je serais très intéressé bonne soirée


http://struckcorp.com/index.php/models/rs1000#!rs1000_4

Et le liens
Ici