Re: CNC 1300x700mm précision <1/10e
Salut.
Je pense qu'il convient de faire un point sur la vitesse des moteurs pas à pas!
Souvent, on achète chinois parce que c'est "plus gros et moins cher". c'est précisément ce qu'il ne faut pas faire! On lit souvent que les moteurs nema 34 sont limités à 250 tours/minute, et que les nema 23 sont limités à 800 tours minute.
Or c'est totalement faux! les gens qui écrivent cela ont sans doute acheté de ces moteurs "plus gros, moins chers..."
Autre problème, la plupart des utilisateurs de CNC amateurs, ont une tension d'alimentation de leurs moteurs qui est inadaptée.
Premier exemple, mes moteurs nema23, haut de gamme de chez LinE, avec les dernier drivers Leadshine digitaux, tournent à 2100 tours en charge.
Des moteurs nema34 ronds que j'ai récupérés, datant d'il y a 20 ans et pas haut de gamme, tournent à 650 tours avec les même drivers.
Il est certain que si l'on compare un moteur nema34 de 600oz_in et un autre de 1200 oz_in au même prix, celui de 600oz_in sera supérieur, c'est précisément ce que l'on peut lire sur ton lien, et je suis tout à fait d'accord.
D'ailleurs, j'ai toujours été contre l'utilisation de moteurs trop gros avec des vis à billes, et je l'ai écrit à plusieurs reprises sur le forum, je pense que ce n'est pas toi qui va dire le contraire
Maintenant venons-en au fait, la comparaison de deux moteurs nema 34 de même gamme, mais avec un couple différent:
Le premier fait 1288oz-in et coute 300$.
Comme tu peux le constater, à 600 tours par minute, il reste encore 200oz-in ce qui est beaucoup à cette vitesse pour un nema 34.
Le second fait 434oz-in, toujours de chez Lin, c'est un 'petit moteur bien agile', d'après toi.
Comme tu peux le constater... en comparant deux moteurs de même gamme, le gros à plus de couple sur toute la courbe! Certes le petit gagne 150 tours par minute, mais il ne sont pas exploitable avec des crémaillères, 50oz-in c'est bien trop peu... Pour avoir un ordre d'idée, les miens, avec des vis à billes, ne sont pas exploitable en dessous de 30oz-in, alors avec des crémaillères!
En revanche, si tu prend un autre moteur de 1200oz-in, qui cette fois est au même prix que le second de mon exemple, là c'est certain: il va décrocher à vitesse plus basse...
Moralité, toujours prendre un moteur haut de gamme, le plus gros possible dans la limite de son budget bien sur, et pas un moteur moins cher, on ne va rien y gagner!
Tout cela pour dire que, les mots que j'employais l'étaient à juste terme: "si l'on a le budget pour, mettre des gros moteurs voire des gros servos n'est pas de refus, bien au contraire!"
Les servos, en effet, ça n'a rien à avoir. Mais c'est très nettement plus cher, et ça peut aussi caler. Si le driver n'arrive plus à suivre pour cause de surintensité, il va se mettre en sécurité et la machine va s'arrêter, si la sortie d'alarme du drive est bien reliée à mach3.
Or sur mes drives, il y a aussi ce genre de sécurité. Au delà de 2 pas perdus, tout s'arrête. Soit un accroc de 2 centièmes sur la pièce
Non, le vrai avantage des servos, c'est de garder son couple à n'importe quelle vitesse...
++
Lionel