Bonsoir,
J'ai l'impression que, comme beaucoup de personnes qui débute dans un domaine nouveau, tu veux commencer par ce que tu maîtrise le moins
Or pour la robotique je suis assez d'accord avec les copains : on doit commencer par définir les taches à accomplir et avec quoi on va les accomplir.
Cela reviens donc à dimensionner la structure, choisir les capteurs et les actionneurs. En un mot : la méca
Pour l'intelligence, pour commencer c'est au choix du client : un simple automate séquentiel (machine d'état) répond très souvent au besoin de base !!!
Ensuite, on ne peut pas dire qu'on soit réellement limité par les moyens informatiques de nos jours. S'il te faut un processeur à 2GHz pour faire tourner ton algo... bof, ça coute ~250€ dans toutes les bonnes boulangeries
Bien-sur, entre l'info et la méca il faut mettre un peu d'électronique
Mais là encore, si tu n'as pas l'ambition de
tout faire toi même, il existe des solutions toutes faites vraiment pas très chères (Arduino est un bon exemple
).
Dans mon robot "Coupe" on utilise des modules DLP-FPGA Xilinx qui se branchent directement au PC en USB et son reprogrammable à volonté en VHDL.
Aucun problème de "mise en œuvre de composants" à gérer : on branche et ça marche. Il ne reste qu'à programmer...
Si ton objectif n'est pas encore fermement défini, commence juste par faire une base roulante : deux moteurs avec des bons asservissements PID.
Quand ça roulera droit, ajoute trois capteurs infrarouge (CNY70 par exemple) et essais de suivre une ligne blanche au sol.
Quand ton robot saura faire ça... tu auras chopé le même virus que moi
A+
Mr DUS