les encodeur doivent se connecter sur les autre module plus etroit et il faut les gerer avec un genre de modbus qui rentre dans le module CPU celui tout a gauche avec CP/mems noter dessus !!! les encodeur doivent se brancher dessus ou sur la 3eme module en partant de gauche
dans tout les cas si tu ne connais pas le matos ou si tu ne gere pas en electromecanique ça va etre chaud a exploiter , se genre de matos est assez compliquer a mettre en oeuvre , sans compter que tu doit programmer le cpu central pour la machine car c'est lui qui gere tout ( fin de course mecanique et software , interpolation changeur outil , ect ect , et il ne fait que recevoir le Gcode via sont port rs422 ou modbus , le pc ou tu as le soft ne fait que d'envoier le gcode en langague machine au cpu prinçipal !!