azfboom
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Bonjours à tous,
Je travail actuellement sur un robot fanuc M-1iA auquel je dois ajouté composants. Pour ce faire je voudrais intégrer à la chaine de sécurité du robot.
J'aimerai donc connecté deux interrupteurs (Normalement fermé) sur les entrées de sécurités du robot (la EES1). Dans la doc d’intégration il est dit que si les deux entrées de sécurités ne sont pas ouverte et fermé dans un laps de temps faible le robot se met en sécurité et qu'il faut suivre un protocole particularité pour l'en sortir. Ma question est si l'on ne connecte qu'une seul des entrées de sécurité, en laissant l'autre shinté, est ce que cela satisfera les conditions de sécurité ou doit on obligatoirement connecter les deux entrées ?
Merci d'avance.
Cordialement.
Je travail actuellement sur un robot fanuc M-1iA auquel je dois ajouté composants. Pour ce faire je voudrais intégrer à la chaine de sécurité du robot.
J'aimerai donc connecté deux interrupteurs (Normalement fermé) sur les entrées de sécurités du robot (la EES1). Dans la doc d’intégration il est dit que si les deux entrées de sécurités ne sont pas ouverte et fermé dans un laps de temps faible le robot se met en sécurité et qu'il faut suivre un protocole particularité pour l'en sortir. Ma question est si l'on ne connecte qu'une seul des entrées de sécurité, en laissant l'autre shinté, est ce que cela satisfera les conditions de sécurité ou doit on obligatoirement connecter les deux entrées ?
Merci d'avance.
Cordialement.
