TEST-USINEUR a dit:
Cela implique quoi, en materiel et connection sur la machine?
Désolé du temps de réponse, je n'avais pas vu arriver la question...
Globalement on a besoin d'envoyer un signal de vitesse aux variateurs soit par une tension -10v/10v sur une entrée analogique soit directement par ethercat si les vars sont ethercat.
Et lire une position sur un codeur en 5V TTL ou directement pas le var si il est ethercat.
Plus quelques connections 24v sur l'état de la machine et quelques commandes du type broche, arrosage etc...
Bref si on peut le faire en ethercat, il faut juste un pc, le soft hsm lemoine, un cable RJ45 et les modules ethercat.
a +
marc