Salut!
J'ai du mal à imaginer la cinématique de ta machine pour qu'elle soit en coordonnées sphérique? Tu aurais un exemple?
Quoi qu'il en soit oui c'est possible, ce qui va poser problème ce n'est pas le logiciel de pilotage puisqu'en utilisant les axes X, A et B tu as ton système de coordonnées sphériques. EMC2 dois pouvoir le faire, et mach3 aussi il me semble. En revanche la partie post-process (génération du Gcode) c'est autre chose, et je ne connait pas de logiciel capable de générer un fichier Gcode dans ce système de coordonnées. Il est toujours envisageable selon la cinématique de ta machine de convertir les coordonnées cartésiennes en sphérique à travers une petite application perso (pas bien compliqué, j'ai déjà fait une appli qui convertit le format UPA Ninos en Gcode), ça me semble possible il faudrait que j'y réfléchisse en détail, mais je ne vois pas d'obstacle majeur.
@+
Mdog