Bonjour,
A priori, si tu fraises une boule, la hauteur de ta fraise va rester constante pendant que tu fais un tour, donc pendant ce tour, tu auras une simple interpolation circulaire sur deux axes (je n'ai jamais vu faire une boule en forçant un plan incliné au déplacement (c'est absolument pas logique d'un point de vue programmation))
Ensuite, tu vas écarter ta fraise de ton pas, la faire descendre un petit peu et recommencer une nouvelle interpolation circulaire sur deux axes et ainsi de suite.
Si tu as un plateau tournant pour fixer ta pièce, c'est encore plus simple, même plus d'interpolation, c'est ton plateau qui en tournant va simplifier ta tâche.
Maintenant, si le but est de pouvoir faire un cercle sur un plan incliné, alors là, oui, tu as besoin de 3 axes, mais ça restera une interpolation circulaire à 2 axes plus un calcul de position dans un plan incliné.
Bon courage...