Identification moteurs

Salut à tous,
j'ai encore besoin de vos lumières
Il y a quelques temps j'ai récupéré quelques moteurs que je pensais pouvoir utiliser pour la réalisation de ma CNC.
Le hic c'est que je n'ai absolument aucune information sur ces moteurs. J'en connais pas le nombre de pas, le couple, etc etc...
Est-ce que l'un de vous pourrait m'aider à trouver ces infos ou me dire ou aller pour les trouver?

Voici les 4 types de moteurs dont je dispose (le stylo est la pour donner une idée de la taille) :




Un tout grand merci d'avance pour votre aide

Merci pour vos infos.
Les moteurs du haut viennent d'imprimantes barcode Zebra S600 (600dpi) tandis que les deux autres viennent d'une grosse matricielle A3, Brother M4318 capable de tirer des rames A3 avec 7 épaisseurs (donc ça doit être puissant).
Pour la Brother, les moteurs BHxxxxx pilotaient la tête d'impression alors que les DCxxxx s'occupaient de la traction du papier.
Les moteurs de la Zebra S600 servaient juste à la traction de rouleau d'étiquette, l'impression se faisant par transfert thermique.
Quand je fais des recherches sur ces ref je ne trouve rien d'intéressant comme info. Impossible de connaitre le nombre de pas (surement beaucoup sur les moteurs S600 vu la résolution, ni le couple, ni comment ça se câble...
Si j'ajoute le fait que je n'y connais pratiquement rien et que j'en suis à mes débuts sur mes recherches en CNC, ça n'aide pas

OK, je le saurai pour la prochaine fois
Malheureusement ici c'est foutu car j'ai récupéré ces moteurs il y a presque deux ans, les restes des imprimantes ont été éliminés et j'ai changé d'employeur depuis...