Merci pour vos infos.
Les moteurs du haut viennent d'imprimantes barcode Zebra S600 (600dpi) tandis que les deux autres viennent d'une grosse matricielle A3, Brother M4318 capable de tirer des rames A3 avec 7 épaisseurs (donc ça doit être puissant).
Pour la Brother, les moteurs BHxxxxx pilotaient la tête d'impression alors que les DCxxxx s'occupaient de la traction du papier.
Les moteurs de la Zebra S600 servaient juste à la traction de rouleau d'étiquette, l'impression se faisant par transfert thermique.
Quand je fais des recherches sur ces ref je ne trouve rien d'intéressant comme info. Impossible de connaitre le nombre de pas (surement beaucoup sur les moteurs S600 vu la résolution, ni le couple, ni comment ça se câble...
Si j'ajoute le fait que je n'y connais pratiquement rien et que j'en suis à mes débuts sur mes recherches en CNC, ça n'aide pas