Idee creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmonic drive

[biduleur34]

Bonjour,
ma CNC avance et je reflechi à la conception de mon 4em Axe.

Je possede deja un servo moteur + un reducteur harmonique, acouplé. de recup...

J'aimerai connaitre vos avis, pour l'adaptation d'un mandrin ou d'un plateau tournant, quelle norme d'attachement prevoir ?

merci de vos idee.

 

[biduleur34]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

Le servo en entre du reducteur fait 500W, j'ai vu plusieurs montage realisé avec des servos ou moteur PAP + couroie cranté, l'avantage c'est qu'on peu faire un arbre creux pour pouvoir usiner des pieces longue serré dans le mandrin.

avec le reducteur armonique l'ensemble est coaxial et un arbre de mandrin creux est impossible.

qu'en pensez vous ??

merci

 

[fred250]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

Un mix des deux solution? le réducteur relié a l'arbre creux par une courroie un peut sur-dimensionné pour évité l'allongement sous l’effort, seul interrogation quel est la précision d'un transmission par courroie? si ça ruine la précision du réducteur ça sert a rien, l'avantage lui serai d'avoir une bien meilleur résolution qu'avec une simple réduction par poulie tout en ayant un arbre creux.

 

[biduleur34]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

Oui, cette solution me plait assez, je ne connait pas encore la reduction en sortie de mon harmonique mais surement de l'orde de 50 pour 1.

En sortie du reducteur j'aurrai un transfert de 1 pour 1 vers l'arbre.

quelle technologie de poulie couroie serait adapté a un travail sans jeux ?

 

[fred250]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

Le choix du type de poulie/courroie est aussi une question que je me pose, j'ai pas vraiment trouvé d'info là-dessus, mais je pense que les types "T" ou "AT" qui sont prévu pour du positionnement son plus précis, mais je serai bien preneur d'info là-dessus.
J'avais chercher des infos sur la précision mais j'ai rien trouvé, fraudai que j'essais en anglais, mais mon niveau et pas génial.

 

[biduleur34]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

Je pense partir sur un mandrin Ø125 et deux roulement 7210 pour avoir un passage de mandrin de 30mm.
Petite precision le servo que je vait utilisé est equipé d'un electrofrein.

peu etre que je pourrait me passé du reducteur harmonique et directement entrainer mon mandrin avec mon Servo-frein.

 

[fred250]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

Le tout c'est de voir quelle résolution tu veut avoir.
Si tu connais le nombre d'impulsion par tour envoyer par ton codeur ça te donne déjà une idée de ce que tu peut avoir, après tu peut l'augmenter en jouant sur le rapport de réduction, mais je pense qu'un rapport de plus de 5 me parait difficile, après la grosse poulie deviens énorme.

 

[biduleur34]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

Le codeur de mon servo envoie 500 impulsions par tour en quadrature cela donnerai 2000 impulsions par tour. un rapport de 5 donnerai donc 100000 impulsions par tour.

quelle valeur serait resonable ?

 

[gaston48]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

Bonjour,
l’intérêt de l’Harmonic est que c’est un réducteur sans jeux, irréversible, avec
une très grande raideur, si tu ajoutes une transmission à courroie, tu vas
perdre toute les qualités de raideur qui font la supériorité de l’Harmonic.
Si tu fais de la division simple, un Harmonic est superflu si tu montes un frein.
Si c’est un axe mobil en usinage, il faut garder l’Harmonic et faire le
sacrifice de l’axe traversant.
Pour la définition du codeur, tu imagines qu’elle est le rayon max de la pièce
que tu voudras usiner et qu’elle la résolution de positionnement que tu souhaites
à la périphérie de cette pièce

 

[MR VECTRA]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

http://www.youtube.com/watch?v=CskGbRGm ... detailpage

reducteur cycloidal permettant le passage d'axes

 

[biduleur34]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

Bonjour,
l’intérêt de l’Harmonic est que c’est un réducteur sans jeux, irréversible, avec
une très grande raideur, si tu ajoutes une transmission à courroie, tu vas
perdre toute les qualités de raideur qui font la supériorité de l’Harmonic.
Si tu fais de la division simple, un Harmonic est superflu si tu montes un frein.
Si c’est un axe mobil en usinage, il faut garder l’Harmonic et faire le
sacrifice de l’axe traversant.
Pour la définition du codeur, tu imagines qu’elle est le rayon max de la pièce
que tu voudras usiner et qu’elle la résolution de positionnement que tu souhaites
à la périphérie de cette pièce

Possedant deja le reducteur,il est dommage de vouloir tout faire et mal faire à ma machine, je m'orriente donc sur l'utilisation de celui ci et sacrifie donc l'axe traversant.
Au fianl c'est la solution qui me coutera le moin cher.
Je vait me servir d'un boitier de reducteur roue et vis sans fin en fonte pour faire mon montage les alesage sont deja réalisé, j'ai juste a remplacer les roulement 6208 par des 7208.

 

[gaston48]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

Si tu veux accoupler l’Harmonic à ton réducteur, tu vas garder la raideur, mais
introduire le jeux de ton réducteur. En pratique on utilise des couples - roue
vis sans fin à rattrape permanent et angles contact particulier.
maintenant le jeux peut être tolérable aussi, faut voir.

 

[biduleur34]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

Si tu veux accoupler l’Harmonic à ton réducteur, tu vas garder la raideur, mais
introduire le jeux de ton réducteur. En pratique on utilise des couples - roue
vis sans fin à rattrape permanent et angles contact particulier.
maintenant le jeux peut être tolérable aussi, faut voir.

Qu'entends tu part la le jeux du reducteur ??


Un reducteur harmonique n'a pas de jeux non ??

 

[gaston48]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

je ne trouve plus « citer un texte » GRRRRRR


"Je vait me servir d'un boitier de reducteur roue et vis sans fin en fonte "

 

[biduleur34]

Re: Idee pour creation DIY 4em Axe Servo+ reducteur harmoniq

non je voulait dire que je me sert que du boitier et de ses deux alesage , je suprime la roue et vis sans fin.Comme ça j'ai que mon axe et mon faux plateau à faire faire..

voici pdf du bloc reducteur. il sagit de la piece referencé n°1

http://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/notices_pdf/1201b_KitMb_fr_en_de.pdf