Re,
en fait ce que tu décris dans ton dernier message, cette panne se renouvelle souvent chez nous,
, sur un centre d'usinage commandé par une cn Fagor 8055M.
Si l'apprenti exécute trop rapidement un // (reset cn) après un changement d'outil (outil en broche), c'est l'outil précédent qui reste en mémoire. L'aquittement n'a pas le temps de se valider.
Ce qui crée une collision du magasin avec l'outil en broche si on demande un nouveau changement d'outil. Ce qui implique un recalage des postes du magasin.
FAGOR Automation n'ont jamais pu résoudre ce défaut d'automate.
La seule solution qu'ils ont pu me dire par téléphone est de passer en mode séquentiel pour vérifier l'aquittement du changement d'ouitl avant d'exécuter un reset.
En espérant pouvoir t'aider !
@+, totof74