Salut,
Pour transformer un fichier atp en g-code tu a WinPost, il est disponible à cette adresse :
http://5axes.free.fr/devel_WinPost.htm
Sinon pour sortir du g-code à partir de Catia, il faut d'abord aller dans "Outils/Options", sélectionner "usinage" dans l'arbre de gauche, aller dans l'onglet "Sortie" et choisir entre "Cenit, IMS et ICAM". (Ces trois options permettront ensuite de choisir le post processeur qui convient à ta machine). Ensuite tu valide.
Une fois cela fait il faut aller dans l'arbre de gauche, faire un clic droit sur ton programme, sélectionner "objet programme..." et cliquer sur "Générer du code CN en mode interactif".
Une fenêtre s'ouvre et dans le premier onglet tu choisi le format "Code CN". Tu va ensuite dans l'onglet "Code CN" et tu choisi ton fichier post processeur. Après il faut éxécuter.
Ma réponse est un peu tardive mais elle servira peut être à d'autre