salut fifi-dieppe
belle réalisation, bravo !
Puisque tu le proposes
j'aurais des questions sur la partie commande CNC. Je n'y connais rien et j'ai bien envie de combler cette lacune. Pas vraiment pour en faire une, du moins je n'y pense pas pour l'instant.
Tu es donc parti sur des moteurs PAP, et tu as fait intégralement tes drivers. C'est vrai que les parasites sont parfois très ch.....s.
Sans entrer pour l'instant dans la conception électronique, j'aimerais savoir le principe adopté pour piloter les moteurs.
Par exemple
- comment on gère la longueur des impulsions, si on va plus vite il faut des impulsions plus courtes,mais alors on perd beaucoup de couple ? ou bien la tension est-elle plus élevée
- quand on doit aller d'un point à un autre en vitesse rapide, a t-on une pahse d'accélération, jusqu'à une vitesse maxi fixée, puis à la fin une phase de décéleration ?
- ta machine à plusieurs axes permet-elle de faire du détourage, c'est à dire que à chaque instant les positions en X, Y, Z sont le résultat d'un calcul de trajectoire ? et quel est le principe pour arriver à cela, est-ce que c'est réservé au phases lentes d'usinage ou possible aussi en mouvement rapide ?
voilà c'est un peu brouillon....
pour te dire où j'en suis, je vais essayer prochainement de faire tourner un moteur PAP à vide avec un arduino (+ ampli )...y a encore du chemin
merci d'avance