Salut,
Les Caster Ball au 4 coins ne sont pas vraiment obligatoires (-conseillés-) sur un PR, d'ailleurs d'une manière générale, sur un PR comme un GR.
A mon sens, et comme j'ai souvent pu le lire ici, le mieux reste sans doute 3 points de contact entre le sol et le robot, soit les 2 roues motrices + 1 caster ball placé au milieu de la face + 1 caster ball placé au milieu du dos du robot, avec ces dernières ajustées en hauteur de telle manière à ce que le robot "bascule" sur un angle très court dès lors qu'il change de direction (avant/arrière).
Dans l'absolu, si on regarde de profil le robot, et si celui-ci est parfaitement de niveau, les caster ball sont à placer à 0.1mm-0.2mm au dessus des roues absorbant la masse du robot (parfois, on descend vite d'un ou 2mm suivant la masse du robot).
Avec ce principe tu absorbes les défauts de niveau de la table.
Sinon, pour l'avoir testé, je te proposerai du téflon en guise de "caster ball". Je l'ai testé l'année passée, et c'était vraiment pratique pour beaucoup de raisons entre autres facile à placer, facile à ajuster sur la hauteur avec de la toile de verre... Et ça glisse vraiment bien...
Par contre, remplacer (ou surmonter) tes "caster ball" par des roulements comme sur les robots des SC, c'est un plus pour te sortir de certaines situations ! Ca m'aurait aidé l'année dernière sur un match.
Au plaisir...