Eurobot 2015 - TDS-Team

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16 Décembre 2012
165
- Eurobot 2015 - TDS-Team
#1
Tout d'abord tous nos meilleurs voeux pour cette nouvelle année.

Il y a déjà quelques temps que nous devions le faire, mais nous pouvons désormais vous dévoiler le design de nos robots 2015

Butters 2.0 sera notre gros robot








Nous avons travailler avec un seul actionneur qui doit nous permettre d'assurer plusieurs actions:

- Les claps

- Les Spots

- Les Gobelets de Pop Corn

et plus si affinité

L’électronique est basé sur une beagleboard.


Et au niveau de la programmation nous essayons d'évoluer sur un asservissement par commande prédictive.


Pour Fly 2.0, nous l'avons conçu pour que le robot puisse monter les marches et déplier les tapis rouge




Le robot est actuellement en cours d'assemblage



L’électronique est basé sur celle utilisé l'an passé, technologie Arduino multi cartes, avec commande des moteurs pas a pas, et carte commande des servos moteurs

Comme le gros robot nous demande plus de travail en electronique (passage sur beagleboard + tiva C), c'est Damien (Meca) qui s'occupera cette année de la programmation de Fly
 
5 Juillet 2010
1 590
- Eurobot 2015 - TDS-Team
#5
A vu de nez, je pense que les roues choisies correspondent à celles-ci:

http://www.robotshop.com/en/ban-122-orange-wheel.html

L'année passée, notre GR avait ces roues (gomme de couleur orange), et elles étaient super adhérente. Seul inconvénient je dirais, c'est qu'il vaut mieux refaire le moyeu, puisqu'ils sont souvent excentrés. A l'inverse, coté avantage, elles s'écrasent très peu avec le poids, et coté diamètre, le fournisseur a du choix.
Perso, je les conseille.
 
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16 Décembre 2012
165
- Eurobot 2015 - TDS-Team
#6
louloute30 a dit:
A vu de nez, je pense que les roues choisies correspondent à celles-ci:

http://www.robotshop.com/en/ban-122-orange-wheel.html

L'année passée, notre GR avait ces roues (gomme de couleur orange), et elles étaient super adhérente. Seul inconvénient je dirais, c'est qu'il vaut mieux refaire le moyeu, puisqu'ils sont souvent excentrés. A l'inverse, coté avantage, elles s'écrasent très peu avec le poids, et coté diamètre, le fournisseur a du choix.
Perso, je les conseille.
C'est exactement ca.

Nous les utilisons en diam 6 cm pour notre gros robot, et ca fonctionne plutot bien (moyeux d'origine)

La pour le petit robot on a des roues de Diam = 12 cm, ce qui nous permet de passer les marches (sur le papier :wink: ) Par contre on refait le moyeux pour ces roues la.
 
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5 Juillet 2010
1 590
- Eurobot 2015 - TDS-Team
#8
Salut,

Je ne savais où poser cette question parmi tous les posts ouverts, alors je la pose ici:
Quelle est la précision d'un servo dynamixel AX-12A en degré ?
Cette précision se retrouve-t-elle chez tous les servo dynamixel comme par ex AX-S1 ou XL-320 ?

En fait, je souhaite faire des balises laser, et jusqu'alors, je pensais les réaliser en motoréducteur + encodeur, mais j'hésite aussi avec les servo dynamixel où certain offrent un très faible encombrement, sans oublier une simplicité au montage.

Par expérience, je sais qu'un servo type 995 (à 5€ pièce) ne donne pas un résultat de grande précision (erreur de 2-3°), normal à ce prix, bien qu'il donne d'autres avantages.
Mais pour les balises laser (triangulation), une précision de l'ordre du degrés serait souhaitable.

Merci pour vos retours
 
26 Janvier 2012
219
Chartreuse
- Eurobot 2015 - TDS-Team
#9
De notre côté on utilise les XL-320, la résolution annoncée est de 0.29° et d'après nos tests je pense que la précision reste en dessous du degré; à condition qu'il n'y ait pas de porte-à-faux ou de contrainte mécanique forte, comme par exemple sur cette vidéo: https://www.youtube.com/watch?v=VeDI9RN2ai8
 
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16 Janvier 2015
14
- Eurobot 2015 - TDS-Team
#11
Salut,

TDS-Team a dit:
La pour le petit robot on a des roues de Diam = 12 cm, ce qui nous permet de passer les marches (sur le papier :wink: ) Par contre on refait le moyeux pour ces roues la.
On va utiliser des roues BB pour nos robots cette année aussi, commes vous l'avez dit le moyeu est pas top top (il y a du jeu entre le moyeu et la roue :???: ). Serait-il possible d'avoir une petite explication sur la façon dont vous modifiez le moyeu SVP :prayer:
Et aussi si quelqu'un a déjà utilisé un assemblage de 2 roues côte à côte (y'a pas de largeur 0.8" pour le diamètre 50 Vert :smt011 )(même question pour le moyeu avec 2 roues :) )


Pour les AX12 je confirme pour 0.29° => 300° sur 1024 points

Et sinon j'ai découvert le forum cette année mais déjà participé aux coupe 2013-2014 avec l'équipe ROBOTIUM de l'ECAM EPMI, cette année c'est reparti mais avec une nouvelle équipe Trognon avec 5 membres :)
Dès que j'aurai un peu plus de temps j'ouvrirai un post aussi sur nos modèles.

Jacky
 

Goo

Apprenti
14 Mai 2013
119
- Eurobot 2015 - TDS-Team
#14
Sympa vos robots ! Ca fait plaisir de voir que ca avance, car de notre côté, je n'ai même pas fait les plans :-(.

Concernant ta question louloute, les ax12 sont trop lents pour faire une balise laser avec mesure de la distance, néanmoins ca suffit pour du tout ou rien en choisissant le bon angle (cf notre robot de l'an dernier).
En effet, en rotation continue, la mesure de position est désactivée, du coup le moto-réducteur semble nécessaire
 
16 Décembre 2012
165
- Eurobot 2015 - TDS-Team
#15
Ou après tu peut travailler sur ce type de balise, que j ai trouver génial

http://www.pobot.org/Balises-goniometriques-ir.html

Je pense qu'il y a un truc a gratter la dessus, mais on pas eu le temps de s'y coller.

Enfin si, dans notre système de balise infrarouge, on va vérifier en priorité les recepteurs qui avait détecter quelque chose la fois d avant
 
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