Je sais que c'est loin d’être une science exact...
Pour une fois, si, on doit pouvoir calculer assez précisément l'effort de cintrage, à condition de connaître les propriétés mécaniques de la matière.
La base du calcul c'est
Sigma = Re = Mf / (I / v) donc Mf = Re * (I /v)
Mf moment de flexion à appliquer (ou aussi : supporté par le tube)
Re limite élastique
I Inertie de la section
v rayon du tube
L'idéal serait de connaître la contrainte correspondant à l'allongement désiré au niveau de la fibre la plus déformée. Mais en général on ne connait que la limite élastique et/ou la limite de rupture. La contrainte qui nous intéresse est entre ces deux valeurs, et d'autant plus près de la plus grande que le rayon de courbure sera petit..
En prenant la contrainte de rupture, on est sûr de prendre la valeur maxi.
En te relisant, je ne suis pas sûr de répondre à ta question, en tous cas pas complètement.....Mais connaissant le moment de flexion, tu devrais trouver les efforts dans les barres par construction graphique.
Mais peut-être que ce que tu cherches, c'est "comment faut-il déformer les tubes pour que, après reprise élastique, ils aient le bon rayon...?
beaucoup de questions.....