Bonjour,
Usage de la résistance sur les entrées :
Ce que j'ai lu dans les docs de la 2M542, c'est que l'opto intégré nécessite la mise en place d'une résistance
uniquement lorsque la tension de commande (entre la breakout et la carte 2M542)
est supérieure à 5V. Il y a 2 schémas de câblage différents (cf page 7 de
http://www.scribd.com/doc/47247471/2M542-Manual).
Ce type de câblage est intéressant car cela permet de faire circuler un signal de 24V sur une paire torsadée, donnant une meilleure immunité au bruit, si la breakout est loin des cartes de puissance, mais Il faut pour cela que la carte breakout dispose d'une sortie collecteur ouvert, et sans résistance de pullup intégré. Sans autre info sur la breakout (schema, etc.), ne pas tenter l'alim en 24V, car via la résistance de pullup, réinjecterait du 24V sur le 5V de la carte et détruirait probablement la breakout. Suivre donc l'exemple pour du 5V et dans ce cas, pas de résistance.
Cablage moteurs :
Sur des moteurs 8 fils c'est câblé comme suit (ne pas tenir compte des couleurs.... c'est propre à chaque moteur!):
Il te faut repérer les enroulements à l'ohmmètre pour savoir quelles couleurs correspondent à quoi.
Ensuite il y a deux possibilités de cablage (cf figure ci dessous) :
* En série (2e figure à partir du bas droite)
* En parallele (en bas à droite)
Le comportement en série et en parallèle sera différent (cf figure ci dessous):
* En série : plus de couple, mais vitesse de rotation max plus faible
* En parallèe : moins de couple, mais ce couple est plus étalé jusqu'à une vitesse de rotation beaucoup plus élevée.