dans tous les cas on sera sur des moteurs synchrones que ce soit des pas à pas ou brushless , j'ai vu la discussion trés enrichissante
sur le systeme linux MESA , vis trapezoidale ou à billes les deux ont du jeu , surtout s'il s'agit de vis à bille classique non de précision
donc les deux ont du blacklach , ça j'en suis sur car j'ai été confronté tout comme vous à ce problème
donc c'est un systeme non ideal ou il existe une perte de pas s'il s'agit de moteur pas à pas et ou de blacklash ,à l'inversion de sens de rotation
vis trapezo ou à bille , donc sur un parcours donné , sur un axe , la distance réelle est différente de la consigne ,
la consigne , c'est celle programmé donc la position ideale à atteindre avec les corrections pid ,conséquentes
je prends l'exemple de pcs à fraiser de manière trés simple ,faire une rainure de clavette , ou un trou oblong chose qu'on fait continuellement en manuel , car trop de perte de temps avec une cnc
j'ai pensé qu'on pouvait utilser un readout dro , j'en ai une à l'atelier , mais ,seulement en parcours manuel , l'automatisme vient de la machine
j'ai pensé que si je donnais en consigne pour une rainure par exemple en
X 60mm, y8mm,z5mm , sur une dro , un systeme donné autre que mesa trop compliquer pour m'y mettre , pouvait gérer les 03 axes avec correction , si on suppose bien sur que nous sommes en présences de problèmes de transmissions , jeu machine ,non rattrapable mécaniquement ,
mais le résultat , que je souhaite obtenir est clair , reste à trouver la carte qui va pouvoir traiter ces données et apporter les corrections , pour qu'au final , la rainure aura les dimensions requises
mais c'est bien le but , c'est de travailler , avec une vieille fraisseuse avec un peu de jeu , des moteurs pas à pas , qui peuvent perdre des pas , des vis à bille ou trapezo
avec un précision commune , car la gamme c5 , est inaccessible du point de vue prix
ce systeme pourra aussi convenir sur les trés longues distances ou les crémailleres n'ont vraiment pas une bonne précison .
je cherche une carte controleur capable ;de lire et corriger les déplacements défaillants pour qu'au final , 500mm parcourus sur un axe , on obtiens 500mm sur la mesure de la pcs
je cherche des solutions , toutes pr^tes pour être franc ou je n'aurais rien à monter ni à programmer, comme les systemes à bases d'arduino , et autres , pic ,
ou bien , carremment rester sur du plc conversationnel ,avec affichage de tous les axes en déplacements , j'ai vu des produits chinois , mais je n'ai jamais essayé ,
je crois avoir lu une fois que vince utilisait des cartes controleur capable de gérer les codeurs lineaires ?????
exemple de chinois
https://www.aliexpress.com/item/Fre...32260615524.html?spm=2114.01010208.0.0.H4Gz79