Chouette travail! Et si je peux me permettre...
Je pense qu'il serait intéréssant de développer un capteur par réflexion (Je veux dire, en opposition avec la fourche comme tu l'as fait), simplement parce que ça me semble plus simple à utiliser : Une fourche c'est un disque "à trous" à faire, à fixer sur la machine outil, etc... Et le nettoyage n'est pas facile (Il faut démonter la fourche) si jamais elle s'encrasse. Et vu l'endroit, c'est + que probable que ça arrive à terme. Au contraire, un capteur à réflexion c'est 2 leds côte à côte (Facile à entretenir!) et un trait à la peinture blanche sur le mandrin : + simple à tous les niveaux, à mon goût.
( C'est nullement une critique, juste une idée d'amélioration!
)