Commander robot abb avec emc2

[arnaud14120]

Bonjour,

je voudrais savoir si il est possible de commander un robot abb avec EMC2 , en fait ce que je veux savoir si on peut commander les cartes d axe directement avec des step/dir

merci d avance

 

[horsot]

Oui c'est possible, il me semble qu'il y a un module kinematic de bras robotisé dans les exemples de config fournis avec EMC2.
Le step/dir est bien sûr possible pour piloter les drivers de moteur.

Un exemple d'utilisation (non calibré) :

Bon amusement

Xavier

 

[arnaud14120]

Bonjour,

merci pour ta réponse , j avais vu pas mal de vidéo sur you tube avec emc2 , mais aucune avec EMC2 qui commandé un robot abb , mais tu a répondu a ma question j 'étais pas sur que les drivers des moteurs étais commandé en step dir sur les robots abb car il n y a qu un driver pour 2 axes.

merci

bonne journée

 

[horsot]

Bonjour,

On s'est mal compris. Je ne sais pas si les drivers de ton bras ABB sont pilotable en step/dir mais EMC2 sait piloter ce genre de driver. Il faut que tu trouve la référence de tes driver pour trouver des infos dessus sur le net.

Bon we

Xavier