alors, le bruit que tu entend parfois, c est surement le moteur pas a pas qui decroche, il n y a pas "d engrenage" dans un pap
un moteur pas a pas decroche quand tu lui demande trop de couple
dans ton cas c est ponctuelle
c est le soucis des pas a pas, puisque leur courbe de couple s effondre avec la vitesse
la solution, tourner moins , ou mettre des moteur plus gros
normalement le nombre de pas par mm se calcule
tu a des moteur tres certainement a 200 pas par tout
tu sais que 1 tour=5mm (si je dit pas de betise sur tes vis)
donc pour faire 1mm tu a 40pas
sachant que certains driver permette les micro pas afin d etre plus precis, avec des petit switch
la tel que tu es la, sans que je n ai rien vu, tu a une precision de 1/40 de mm
ensuite la vitesse max, tu dois faire des essai a taton, d abord tu regle l acceleration, tu fait des essai jusqu a ce que ca decroche, puis tu reviens en arriere
puis de meme pour la vitesse max
par contre le fait que tu decroche a seulement 1000mm/mn est bizare, car elle est donné pour 2.5m/mn?