les scies à fil diamanté ont un fils en boucle qui tourne toujours dans un sens, relier à un moteur et trois poulies libres.
Eh non, ça serait trop simple...
A la vitesse où ça défile (10 à 30 m/s), la bobine de 10 kms n'y suffirait pas donc il faut ralentir et rembobiner le fil dans l'autre sens. C'est en général lors de ces étapes décélération, arrêt, changement de sens, accélération que les problèmes se produisent...
En fait, c'est la poulie centrale qui est motorisée et qui crée l'entrainement dans un sens ou dans l'autre. Les moteurs des deux bobines qui enroulent ou déroulent le fil à tour de rôle sont pilotés au couple avec un capteur de tension du fil et une boucle assez rapide pour que les moteurs accélèrent ou freine avant que le fil pète.
C'est la partie délicate puisqu'on pilote la tension à environ la moitié de la tension de rupture...
Dans ton cas, j'aurais tendance à dire qu'il suffit que le moteur du coté droit tire la lame pendant que le moteur du coté gauche adapte son couple résistant pour assurer la tension de lame. Et quand on arrive au bout de la course, on inverse le moteur qui tire et celui qui résiste.
Si tu veux une vibration de 50Hz, il faut que la boucle de réaction capteur de tension/automate/couple du moteur puisse tourner 100 fois plus vite. L'automate, pas de problème, le moteur, je ne sais pas, le capteur, rien vu alors je ne sais pas quelle technique est employée...
Une autre possibilité est de mesurer au départ la courbe x=f(t) à l'accélération maximale et d'imposer cette courbe comme consigne à l'autre moteur pour garder la tension à peu près constante.