boucles

Bonjour,
Je fais tourner un petit centre 5 axes Pocket CNC.
Il tourne sous Machinekit qui est un fork de Linuxcnc
J'ai quelques soucis avec l'écriture du Gcode.
Deuxième problème: les boucles.
J'ai pu faire tourner une boucle avec while/endwhile.
J'ai essayé de faire pareil avec sub/endsub/call.
Mais là, ça ne marche pas: la fonction call me renvoie une erreur "pas trouvé le fichier o100".
J'ai pourtant bien pris la précaution de mettre la routine en début de programme, avant l'appel de la fonction call.
Et pour l'instant, c'est bien une routine que je veux, pas un sous-programme...
Si quelqu'un a déjà rencontré le problème et connais la syntaxe, je suis preneur

Les boulettes habituelles: pas de problème.
Mon souci, c'est qu'avec la fonction call, il va chercher un programme.
Or sur la doc, il est bien mentionné qu'il cherche d'abord une routine (en fait un sous-programme mais écrit à l'intérieur du programme actuel) et que s'il ne trouve rien dans son programme, alors seulement il va chercher un autre programme.

Je n'ai plus ça sous la main.
Je regarde si il me reste quelques chose dans la mémoire de la bécane la semaine prochaine...