Bonne reponce UGV !
Quelque petites astuce quand meme.
Pour pouvoir mettre le PRM 1815 bit APZ a 0 ou 1 il faut autoriser l'ecriture parametre Dans offst setting et reglage en mettant a 1 ecrt.param. en MDI.
Une fois que vous avez determiné la position d'origine en fonction de votre machine en manuel ou en manivelle (tour: faire en sorte qu'a Z0 vous soyez dans l'axe de la broche en abs, et CU avec ATC : attention a la position de prise d'outil en automatique !! ), rester sous puissance et passer le param 1815 bit APZ a 1 et couper la CN en puissance, sinon l'axe vertical tombe (temps de reponse du frein) et l'origine programmé n'est plus bonne !!