Alarme 350 apc 5 exige ref

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Bonjour a tous

Je viens de faire l’acquisition d'un centre Kryle vmc 700 avec une commande Fanuc OM (0467-13), après le changement des piles (centre sous tension)j'ai ce message d'alarme qui apparait "350 apc 5 exige ref", j'ai eu les même alarmes avec le X,Y,Z mais j'ai réussi a les re-paramétrer en modifiant le paramètre 022 et tout la démarche qui suit, mes trois axes fonctionne parfaitement sauf que je n'arrive pas a initialisé de 5, qui serait le carrousel d'outil.
Je précise que je débute avec Fanuc, et suis totalement perdu, j'ai bien trouver différent sujet comme celui-ci mais je n'ai pas le paramètre 1815.
Merci d'avance au connaisseur de Fanuc qui pourrait éventuellement m’apporter de l'aide.

Cordialement
 
Le parametre 1815 normalement c est le paramatre des grinshift du codeur de la tourelle qui te donne le 0 en x mandrin tourelle normalement tu peux pas
Aller +7000/-7000 met toi a 0 et essai sinon codeur hs
 

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