Salut Bernard
R7 et R8 sont des résistances de polarisation pour que quand le commutateur est sur la position opposée, l'entrée ne soit pas "en l'air" chose qui est catastrophique en micro informatique.
Tu peux mettre ~2k comme valeurs ou changer les 2 lignes de code:
pinMode(buttonForwardPin, INPUT);
pinMode(buttonBackwardPin, INPUT);
en
pinMode(buttonForwardPin,
INPUT_PULLUP);
pinMode(buttonBackwardPin,
INPUT_PULLUP);
Quand aux résistances R1 à R4, l'auteur de l'article explique que c'est parceque
cette façon de driver des MPAP est la pire qu'il a dû mettre ces résistance et que l'autre méthode serait l'utilisation d'un pont en H ou
H Bridge.
Cordialement
jpbbricole