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[Test] Moteur DC et carte commande maxon

Discussion dans 'Autres' créé par DRACHENREITER, 16 Décembre 2012.

  1. DRACHENREITER

    DRACHENREITER Compagnon

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    [Test] Moteur DC et carte commande maxon
    Bonjour à tous,

    Dans la section Blabla j'avais posé la question si quelqu'un avait déjà utilisé Labview et les moteurs maxon. Sans réponses je me suis lancé dans autre chose pour tester.

    Voici ce que j'ai fait.

    Au boulot nous ne possédions pas de post pro pour CATIA pour nos machines 5 axes. J'ai donc fait un compilateur qui adresse les valeurs de l'aptsource au format de la machine.

    en gros de ça; .Aptsource de CATIA
    Code:
    GOTO  /    2.97038,   49.50904,  -33.50994, 0.522167, 0.141132, 0.841084
    GOTO  /    1.98183,   45.43290,  -32.85561, 0.449628, 0.183615, 0.874139
    GOTO  /    0.52452,   41.67005,  -31.81253, 0.361934, 0.230484, 0.903261
    GOTO  /   -1.78317,   37.03431,  -29.91861, 0.219688, 0.297629, 0.929061
    Je passe à ça pour du SIEMENS à l'aide du compilateur pour convertir les fichiers .aptsource de CATIA

    Code:
    N200 G1 X    2.97038Y   49.50904Z  -33.50994 A3= 0.522167 B3= 0.141132 C3= 0.841084
    N210 G1 X    1.98183Y   45.43290Z  -32.85561 A3= 0.449628 B3= 0.183615 C3= 0.874139
    N220 G1 X    0.52452Y   41.67005Z  -31.81253 A3= 0.361934 B3= 0.230484 C3= 0.903261
    N230 G1 X   -1.78317Y   37.03431Z  -29.91861 A3= 0.219688 B3= 0.297629 C3= 0.929061
    
    Il fonctionne aussi pour Mach3
    Vous trouverez plus d'infos ici je pense.
    compilateur

    Ou je veut en venir.

    Maxon motor fournit une source de démo pour utiliser leur carte.

    EPOS demo.jpg
    ↑  EPOS démo de maxon motor


    Je l'ai un "peut" modifié pour mes besoins. J'ai rajouté la routine du compilateur pour envoyer la position cible à la (aux) carte(s). Bon la vidéo ne vaut pas grand chose mais ça marche.

    [BBvideo 425,350:16qubpd2]http://www.youtube.com/watch?v=J8R-QQQrb9w[/BBvideo]

    Le but étant d'arriver à 3 cartes puis 5 voir 6.

    Je vous ferais part de l'avancement

    Bon partage
     
    Dernière édition par un modérateur: 4 Mai 2015
  2. DRACHENREITER

    DRACHENREITER Compagnon

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    [Test] Moteur DC et carte commande maxon
    Salut à tous,

    Le challenge avance. Voici ma dernière réalisation.

    Cette fois ci, 5 moteurs DC fonctionnent en même temps. l'exemple utilisé est Mr. indestructible. le mouvement des moteurs doit correspondre à quelque chose près à l'usinage de ce bonhomme.

    Je dois encore essayer de régler la vitesse de chaque moteur afin de les synchroniser.

     
    Dernière édition par un modérateur: 4 Mai 2015

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