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EUROBOT 2016 - SUSSUS INVADERS

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par lapoutre, 28 Septembre 2015.

  1. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    EUROBOT 2016 - SUSSUS INVADERS
    Coucou,

    C'est partie pour une année de plus :) !!!!!

    Au programme de nouvelles roues pour le petit robots, une carcasse mixte entre du PVC et de l'Alu, un système de balise qui marche et un os temps reel sur Raspberry pour la strat.

    Le thème 2016 est pas mal, j'ai juste peur que le bonus château ne paie pas suffisamment pour motiver les équipes à la construction.

    Très bonne rentrée a tous

    Vincent
     
  2. antoine_cvra

    antoine_cvra Apprenti

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  3. PEB2

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    Bonjour Antoine,

    Petite correction, l'OS n'est pas RT :D
    Il s'agit d'une distribution poky construite via Yocto.
     
  4. antoine_cvra

    antoine_cvra Apprenti

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    EUROBOT 2016 - SUSSUS INVADERS
    D'accord! Une raison spéciale pour partir sur Yocto plutot que Raspian/Ubuntu/Arch/Whatever ?

    Ca m'intéresse pas mal parce qu'on est en train de faire le même changement (enfin avec une beaglebone black) et pour le moment on utilise Ubuntu mais si on peut s'éviter des déboires, je suis preneur :wink:
     
  5. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    EUROBOT 2016 - SUSSUS INVADERS
    Bonjour,
    Juste pour vous dire que je viens de commencer l'usinage du gros robot.
    On a passer beaucoup de temps à choisir notre stratégie du coup on est grave à la bourre dans le planning.
    Pour les yeux:
    IMAG2634.jpg
     
  6. TDS-Team

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    EUROBOT 2016 - SUSSUS INVADERS
    Enfin si vous etes en retard ... j ose pas te parler de notre situation ...

    On se réunit ce soir pour se decider sur ce que l on fait ^^
     
  7. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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  8. TDS-Team

    TDS-Team Apprenti

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    EUROBOT 2016 - SUSSUS INVADERS
    Merci pour le partage, la partie robopeak nous interesse vraiment, car nous devions faire la meme chose l an dernier, et nous esperons le faire cette année.
     
  9. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    EUROBOT 2016 - SUSSUS INVADERS
    Coucou,
    Petite photo du nouveau bloc moteur.
    Re25 24V + plg26 1:18
    Vincent
    IMAG2697.jpg
    Nb: oui oui on est à la bourre comme tout le monde...
     
  10. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    EUROBOT 2016 - SUSSUS INVADERS
    Coucou,
    En attendant une belle photo de ce WE du gros robot, voici un des bras 4 axes sous CATIA:
    bras_R1.png
     
  11. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    EUROBOT 2016 - SUSSUS INVADERS
    Coucou,
    Voici le modèle 3D du gros robot. je ne vous cache pas qu'on va faire de la construction.
    On retrouve 2 bras 4 axes avec des ventouses pour prendre les blocs avec délicatesse:smt083 (contrairement à d'autre :wink:). On stock proprement les blocs au milieu du robot (sur le Catia il n'y pas des portes qui les maintiennent). De plus, les bras peuvent gérer les tas de sable et les portes des chiottes de plage...
    On a choisie de mettre les US analogique sur des AX12 pour en économiser un.
    Voili voulou
    R1_ok.png
    Vincent
     
  12. MrDUS31

    MrDUS31 Modérateur

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    EUROBOT 2016 - SUSSUS INVADERS
    Salut Vincent,

    Bravo pour ton courage :prayer:
    J'espère que ce sera payant...
    Tu ne tente pas le "plan du château" quand même ?

    Les capteurs qu'on voit sur la main ventouse te permettent de "scanner" la dune pour trouver les tours ?

    A+

    Mr DUS
     
  13. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    EUROBOT 2016 - SUSSUS INVADERS
    Bien vue , c'est bien pour scanner et prendre correctement les cylindres meme apres un petit choque ou une erreur d'odo.

    Le chateau non mais ca va pas ! :-p
    Dans le règlement ils auraient du marquer que si quelqu'un fait le chateau il va a eurobot sans passer par les qualif....
     
  14. joce

    joce Apprenti

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    EUROBOT 2016 - SUSSUS INVADERS
    Salut,

    Encore une jolie mécanique!
    Concernant les ventouses vos tests sont bons? Quel est l’état de surface de vos cubes et cylindres ont un bon état de surface?

    A+
     
  15. lapoutre

    lapoutre Ouvrier

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    EUROBOT 2016 - SUSSUS INVADERS
    Ca ventouse bien par contre il faut 2 ventouses par morceau de sable sinon les soufflets se détendent.
     
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