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Robotique EUROBOT 2016 - AIGRIS Birds

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par baptiste_c, 19 Mars 2016.

  1. baptiste_c

    baptiste_c Nouveau

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    EUROBOT 2016 - AIGRIS Birds
    Salut à tous !

    Comme ça a été demandé sur un autre post, on est contents de vous présenter nos robots :wink:

    Pour commencer, on vous donne les vues CAO, et (très) bientôt, on passera aux photos (il nous manque encore quelques pièces pour avoir des robots fonctionnels).

    Le robot principal :
    grosrogne.JPG
    Cette année, on a été raisonnables :p
    A l'avant du robot, un tapis roulant. Sur chaque côté, des bras pour transporter plus de sable. Et c'est tout :wink:
    A l'arrière, on a seulement une plaque pour fermer les portes des cabines, et un lidar, pour l'évitement, la localisation et la détection des éléments de jeu.

    Le robot secondaire :
    pmi1rogne.JPG pmi2rogne.JPG
    Pour le robot secondaire, on s'est focalisés sur la pêche. Nous aussi on utilise une hélice (formation aéronautique, tout ça :p ) pour faire converger les poissons vers nos aimants.
    Notre astuce de conception de cette année : un unique servo sert à sortir la canne ET à larguer les poissons :D
    Enfin, on a mis une caméra sur le côté du robot pour prendre des photos du bassin pour savoir si on doit continuer à pêcher.

    Voilà pour notre premier post, la suite arrive bientôt :wink:
     
  2. baptiste_c

    baptiste_c Nouveau

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  3. MrDUS31

    MrDUS31 Modérateur

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    EUROBOT 2016 - AIGRIS Birds
    Salut Baptiste,

    Magnifique cette pièce. Vu les divers angles, je pense qu'elle est effectivement non usinable :-D
    Mais tu airais pu faire un peu plus de dentelles, histoire de pousser la technologie à sa limite :mrgreen:

    Alors, les premiers tours de roues sont pour quand ???

    A+

    Mr DUS
     
  4. baptiste_c

    baptiste_c Nouveau

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    EUROBOT 2016 - AIGRIS Birds
    Salut Jeannot,

    Oui, la pièce est jolie :wink: En cadeau, un de nos bras de la PMI (ces pièces là ont été imprimées puis réusinées à certains endroits):
    12900163_10208410279431535_1493816839_n.jpg
    Pour ceux que ça intéresse, c'est la société Fusia (www.fusia.fr) qui nous offre ces pièces.

    On pouvait difficilement faire plus "dentelle" parce qu'on n'a "pas le droit" d'imprimer sous un certain angle, sous peine d'avoir des ponts de construction.
    Et autant, quand c'est en plastique, ça va, mais en alu, c'est une autre histoire (et encore, notre sponsor peut imprimer en acier, en titane...)

    Pour ce qui est des tours de roues, le code de l'autom a été intégré hier soir, les courroies ont été tendues il y a peu, donc ça ne devrait pas tarder (on met dit dans l'oreilette que maintenant c'est les codeurs qu'on attend :p )

    Dans tous les cas, RDV à le pré-coupe de l'ENAC (beurk :wink: ) pour voir tout ça :D
     
  5. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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    EUROBOT 2016 - AIGRIS Birds
    Vraiment chouette les pièces imprimée 3d métal! :smt023

    Me réjoui de voir quelque images du robot assemblé!

    Vous utilisez quoi comme Lidar? Il me semble pas l'avoir vu sur les photos ?
    Possible d'avoir un peu plus de détail sur le fonctionnement mécanique du système de poisson ?

    A+
    Romain
     
  6. baptiste_c

    baptiste_c Nouveau

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    EUROBOT 2016 - AIGRIS Birds
    Normalement, les robots sont finis mécaniquement ce soir (à une couture de tapis roulant près).
    Vous aurez des photos la semaine prochaine, week-end de Pâques en famille oblige :wink:

    Comme lidar, on utilise un SICK TIM 551 (gentiment offert par SICK). De mémoire, c'est la génération précédente de celui des Crackers.

    Pour les poissons, on s'est bien pris la tête ^^:
    On a deux actionneurs: un moteur et un servo.
    On a mis une hélice en sortie du moteur, et en la plongeant dans l'eau, on vient créer une dépression, ce qui aspire tous les poissons radialement vers l'hélice. Ensuite, on a une plaque avec plein d'aimants (celle qui a bougé entre les deux images du premier post) qui vient attraper les poissons.
    Là où on a été joueurs, c'est que le servomoteur sert à immerger l'hélice (avec le parallélogramme déformable) ET AUSSI à relever la plaque qui contient les aimants. Et du coup, les poissons se décollent quand on le souhaite.
    Une petite vidéo pour clarifier tout ça: https://www.dropbox.com/s/zdm3bi0gshm0vv5/canne.avi?dl=0
     
  7. baptiste_c

    baptiste_c Nouveau

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