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furynick
Compagnon
Tu te doutes bien que si le cycle d'horloge est de 4ns, en 1µs il y a 250 cycles ... largement de quoi exécuter quelques instructions (si on ne fait pas du Serial.print à gogo).Il ne se passe rien en 4ns si 250MHz c’est la fréquence d’horloge. Même pas une instruction en moyenne.
Je parlais de temps de cycle d’exécution programme, temps de tache, ou temps de cycle machine.
En règle générale les systèmes temps réel se basent sur des temps de réponse de l'ordre de la milliseconde.
Sur du RTOS Linux il me semble qu'en dessous de quelques centaines de ms c'est compliqué de tenir.
@wika58 : ça reste plus ou moins dans le sujet, pour moi il est tout à fait possible de monter un système temps réel avec une solution à base d'ESP32. Asservissement de moteurs et tout ce qui peut tourner autour des CNC ou même robotique qui trouvent leur place dans le domaine de l'usinage.