la distance buse/pièce est gardée constante grace à un asservissement. Le capteur de distance buse/pièce est un capteur capacitif : en gros on fait un condensateur entre la pièce et la buse. La valeur d'un condensateur étant liée à la distance entre ses armatures, il suffit de construire un oscillateur dont la fréquence varie en fonction de la distance buse/pièce. Le signal ainsi créé est converti en tension dans l'armoire de la CN et sert de consigne pour attaquer le variateur de l'axe Z.
Bien sûr ça ne fonctionne qu'avec un matériau métallique !
C'est assez rapide et bien stable comme asservissement en tout cas !
Clair que le capteur capacitif ne fonctionnerait pas avec le plasma, l'arc électric viendrait mettre la pagaille !
Il y avait un autre type de capteur, mais je me souviens plus lequel, le même truc que pour maintenir l'arc des robots soudeurs ...