Travailler sur 2 palettes sur Mistui seiki HS3Af anuc 11m

Bonjour!

Je travaille sur un centre d' usinage Mistui seiki HS3Af anuc 11m qui a deux chargeurs de palettes!
Je travaille dans la serie! Mes deux palettes sont réglées pour deux series différentes!
Comment les lancés les unes derrières les autres?

Dans mes notes j' avais ceci mais ca ne marche pas:

Palette N°1

1) Appel a l' ecran du programme %1000
2)Tapêr au debut du programme:
M90;
G91 G30 X0 Y0 Z0 P1;(Palette 1)
3) Ensuite dans le menu:
Copy - To program - All - N° Programme(1001) - Execute

Ensuite Palette N°2

1) Appel a l' ecran du programme %1001
2)Tapêr au debut du programme:
M90;
G91 G30 X0 Y0 Z0 P2; (Palette 2)
3) Ensuite dans le menu:
Copy - To program - All - N° Programme(1001)execute!

Merci d' avance