tondeuse automatique
bonjour,
j'ai une petite longueur d'avance. ma première version de tondeuse était:
une tondeuse sur coussin d'air,220 v.
un train arrière de tondeuse auto tractée, entrainée par 2 moteurs 12 v, moteur de perceuse, attaché à cette dernière.Des transfos permettent d'alimenter en 220v.
un chariot indépendant,central, composé d'un bras qui entraine un galet (roue de roller) à axe vertical. une prise tournante (composée de roulements) permet de passer la puissance.
la regle de base qui permet que cela fonctionne est que tout fil tendus ou posés à plat sur l'herbe ne gène pas le passage de la tondeuse (même une grosse électrique) il ne faut pas qu'il y ait de boucle.
donc, une corde est tendue dans la longueur du jardin, le chariot va suivre cette corde, chaque rotation fait avancer le chariot le long de cette dernière.
la tondeuse, fixée à une certaine distance (fonction du jardin) au bras du chariot central est démarrée , tourne autour du chariot, le fait avancer en tondant. elle passe sur la corde et le fil électrique.
cela fonctionne mais ne va pas dans les coins, la mise en oeuvre est trop longue .je faisais la moitié du jardin comme cela. j'ai tout démonté pour tenter mieux.
après de nombreux essais, ou conjuguer précision et puissance n'est pas évident, la versions dans les cartons est:
la meme tondeuse et propulsion qu'avant, avec,pour la détection du contour,un collier pour chien avec fil enterré, pour la précision de trajectoire, des variateurs et un gyroscope de modèle réduit . pour la logique, un automate légo mindstorm pour gérer le tout. il ne me manque que juste du temps pour vérifier si cette version fonctionne....elle est sur l'étagère depuis un bout de temps.
on s'occupe comme on peut non?
bonne lecture à tous