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EMC2 utilise le port // (imprimante) par défaut.
toutes les cartes interface // sont exploitables.
On peut en mettre plus d'une pour augmenter les entées sorties.
Il est conseillé de passer par des opto-coupleurs par sécurité.
J'utilise celle-ci (non isolée) http://pminmo.com DIY4axisinterface
avec des driver L297-L298 pour des petits moteurs.