merci
tout d'abord merci a tout le monde pour votre aide ('

')
j'ai enfin trouver la solution a mon problème
la cause étais due a un paramètre de la machine qui n'autoriser pas les déplacement quand le mandrin est ouvert
+ réglage des capteur de l'ouverture fermeture du mandrin
ps: fredo74 merci pour ton programme ca ma conforter de voir qu'il ressemble fortement au mien
questions subsidiaires :
peut on géré le nombre de pièce pour un contrôle ex tout les 15 pièces
j ai mis un M99 a la fin du sous programme pour qu'il retourne au programme principal mais ca ne marche pas
j ai contourner le problème en passent par le M98 pour rappeler le programme principale
si quelqu'un c pour quoi
A+